安全性目前依舊是自動駕駛汽車的一大主要挑戰(zhàn),。而據(jù)英國《自然·機器智能》雜志14日公開的一項人工智能研究,，德國科學(xué)家團隊描述了一種算法，有助于確保自動駕駛汽車的行駛安全,。

自動駕駛汽車依靠人工智能,、視覺計算、雷達,、監(jiān)控裝置和定位系統(tǒng)協(xié)同合作,，讓系統(tǒng)可以在沒有人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。但自動駕駛系統(tǒng)的一個不安全“決定”,，很可能會危害到人類生命,，同時造成巨大的經(jīng)濟損失。現(xiàn)在,，在自動駕駛汽車呈現(xiàn)出實用化的這一過程中,，有關(guān)自動駕駛系統(tǒng)的事故已引起各機構(gòu)的關(guān)注。

理論上講,，由于自動駕駛汽車不像人類駕駛員那樣容易注意力分散或疲勞,，它們其實具有減少路面交通事故的潛力。不過,，人類在遇到新狀況時,，無論是反應(yīng)速度還是反應(yīng)能力仍然要好很多。雖然現(xiàn)階段我們無法訓(xùn)練自動駕駛汽車熟悉所有可能的交通狀況,，但工程師們可以向它們提供一種能計算“無事故軌跡”的框架，當(dāng)然,，其前提是其他道路使用者也能合法駕駛,。

此次，德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)研究人員克里斯蒂安·派克及其同事最新提出了一種算法,，能保證自動駕駛汽車無論使用哪種軌跡規(guī)劃都不會導(dǎo)致事故,。研究人員假設(shè)其他交通參與者遵守物理和法規(guī)限制，這種算法可以在突發(fā)事件中計算出能緊急求助的安全規(guī)劃,。為了測試這一方法,，研究團隊利用在城市環(huán)境中記錄的真實交通狀況，對這個算法進行回放,。他們發(fā)現(xiàn),，在所有情況下，算法都不會給出任何不安全的路徑建議,。

只有人們確信自動駕駛汽車比人類駕駛員行駛更安全時,，自動駕駛系統(tǒng)才會被廣泛接受。此次的研究成果同時表明,，形式驗證（一種綜合性的驗證方式,，可以設(shè)定一些屬性，它會以一種嚴密的邏輯方式窮盡所有可能去嘗試著證明該設(shè)計滿足或不滿足這種屬性）有助于實現(xiàn)安全的自動駕駛行為,。

自動駕駛遲遲無法大規(guī)模開展應(yīng)用的一大重要掣肘,，就是“安全性”。雖然從理論上來講,，自動駕駛比人類駕駛更安全,，但是，即使在99%的情況下自動駕駛都忠誠可靠，人們也不敢拿1%的可能性去冒險,。德國研究人員提出了一種自動駕駛新算法,，能夠“確保安全”。不過,，對“確?！边@兩個字，還是要打個問號,。因為,，這是一種理想狀況，前提條件是其他交通參與者遵守規(guī)則,。自動駕駛要真正上路,，一方面，技術(shù)要不斷精進,；另一方面,，也要看社會管理者的智慧。

文章來源： Nature自然科研