6月25日,，據(jù)外媒報(bào)道，歐洲汽車公司Almotive在加州的101高速公路上成功進(jìn)行了自動(dòng)駕駛汽車試駕,。近年來,，自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然取得了很大進(jìn)步，但總是伴隨著小風(fēng)波,。作為行業(yè)排頭兵的特斯拉,、Uber,、ogle等公司不時(shí)有發(fā)生車禍的新聞爆出,。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的每一步都必須以保障人身安全為丈量標(biāo)準(zhǔn),，各大汽車廠商不斷在車上增加各種傳感器，但卻忽略了高精地圖精確制導(dǎo),。

準(zhǔn)入門檻高,，國內(nèi)發(fā)展存在局限性

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，高精地圖的重要性不言而喻,。

“高精地圖能提前判斷位置信息,，精確規(guī)劃行駛路線；在攝像頭看不清或雷達(dá)檢測不到的地方,，可以實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù),；能準(zhǔn)確識(shí)別交通標(biāo)志、標(biāo)線等上百種目標(biāo),，提前做出準(zhǔn)確判斷和決策,。”6月28日,，寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿告訴科技日報(bào)記者。

記者了解到,，在國外,，已有ogle、Here,、Mobileye等企業(yè)涉足高精地圖市場,，同時(shí)，還有不少自動(dòng)駕駛解決方案企業(yè),、自動(dòng)駕駛汽車公司也涉足該領(lǐng)域,。而在國內(nèi)，百度,、阿里系的高德,、騰訊系的四維圖新都將高精地圖作為未來的工作重心之一。

但是在國內(nèi),，高精地圖的發(fā)展還存在一定的局限性,。

劉駿說,，高精地圖的技術(shù)門檻高，需要將二維圖像轉(zhuǎn)換為三維路網(wǎng),，且在專業(yè)測量和地圖繪制方面都需要非常專業(yè)的技術(shù)人員,。然而，這樣的人才在中國不足百人,。而且,，國內(nèi)研究自動(dòng)駕駛的企業(yè)很多，這僅有的不足百人的技術(shù)力量卻分布在不同企業(yè),，要組建成一個(gè)專業(yè)技術(shù)過硬的團(tuán)隊(duì)更是難上加難,。

“另一方面，高精地圖主要依靠激光雷達(dá)的遠(yuǎn)程激光測距,、毫米波雷達(dá)精確測距,，以及攝像頭的實(shí)時(shí)圖像識(shí)別分析，各種傳感器的價(jià)值不菲,，這導(dǎo)致每輛測繪車的成本高昂,，要布局全國路網(wǎng)，更需要大量的人力,、物力和財(cái)力,，沒有哪家公司可以支撐如此龐大的一支測繪隊(duì)伍?！眲ⅡE說,。

“國內(nèi)的高德和四維圖新并沒有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，其技術(shù)來源于國外,，僅百度擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),，但這些企業(yè)都只使用自己的測繪車隊(duì)，難以實(shí)現(xiàn)全國路網(wǎng)全覆蓋,，數(shù)據(jù)更新方面并無優(yōu)勢,。”劉駿說,。

要讓車輛“看得懂”,，AI自動(dòng)識(shí)別是關(guān)鍵

制作地圖只是完成了10%的工作，另外90%的實(shí)力競爭是在數(shù)據(jù)迭代更新上,。但做好前期10%的基礎(chǔ)工作并不輕松,，既要保證地圖質(zhì)量與精準(zhǔn)度，還要建立完備的質(zhì)量保障體系,。

前不久,，在上海舉辦的“2018全球智能+新商業(yè)峰會(huì)”上，寬凳科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO馮漢平展示了他們繪制的“北京市主干道高精地圖”,。他表示,，要在一年內(nèi)完成100個(gè)城市,、100萬公里道路的地圖繪制，努力繪制出中國第一張高精地圖,。

劉駿介紹,，在模式上，他們使用相機(jī)代替激光雷達(dá)的方式,，通過同一位置連續(xù)不同的拍照獲取圖片,，然后運(yùn)用AI自動(dòng)化識(shí)別，提取關(guān)鍵數(shù)據(jù),，形成繪制地圖的基本元素,，目前已經(jīng)能將精度做到20厘米以下，滿足自動(dòng)駕駛所使用高精地圖的要求,。

“通過使用人工智能技術(shù),，我們對地圖數(shù)據(jù)收集和分析的工作進(jìn)行深度開發(fā)，以車載攝像頭監(jiān)控到的畫面為基礎(chǔ),，分析出畫面中的車道線,、各項(xiàng)道路標(biāo)志，以及道路上的基礎(chǔ)交通設(shè)施,，并以此構(gòu)建能夠讓車輛看得懂的高清地圖,。”劉駿說,。目前這套技術(shù)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)辨別,、標(biāo)記、修改等功能,。通過AI的快速識(shí)別,，快速修改、 標(biāo)注,，實(shí)現(xiàn)地圖快速生產(chǎn),，快速更新。

劉駿說,，他們力圖實(shí)現(xiàn)全國路網(wǎng)的全覆蓋，是基于“眾包”模式,，即通過與汽車廠商合作,，車輛在使用地圖的同時(shí)也將實(shí)時(shí)反饋道路信息數(shù)據(jù)，以此建立新的地圖模型,，路況出現(xiàn)任何變化均可立刻更新,。