9月21日，第八屆中國（綿陽）科技城國際科技博覽會(huì)就將啟幕。屆時(shí)，將亮相這屆“云博覽”的水上清污機(jī)器人。

我國江河眾多，水域面積寬廣。然而，部分水體富營養(yǎng)化引發(fā)的藍(lán)藻、水葫蘆等水生植物瘋狂生長，塑料瓶、食品包裝袋等垃圾，以及枯枝、落葉的堆積，卻讓部分水域受到污染影響觀感，甚而影響水環(huán)境和水生態(tài)。傳統(tǒng)的水清洗主要依靠人工打撈，不僅難度大、效率低、效果差，而且對打撈人員風(fēng)險(xiǎn)大，一個(gè)凈水機(jī)器人可以很好地解決這個(gè)問題。

據(jù)報(bào)道，安裝在機(jī)器人上的攝像頭就是它的“眼睛”。機(jī)器人的工作依靠相機(jī)找到漂浮的物體，然后跟蹤和打撈。

照相機(jī)將對系統(tǒng)中的數(shù)千張圖片進(jìn)行比較和識別，然后進(jìn)行搶救。自動(dòng)識別也是該系列凈水機(jī)器人的關(guān)鍵。并且機(jī)器人會(huì)通過不斷的學(xué)習(xí)來完善自己的功能。機(jī)器人除了完成自主導(dǎo)航、自主搜索、自主避障、智能識別、自動(dòng)打撈等一系列動(dòng)作外，還具有倉庫巡邏等功能，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作。

同時(shí)，3臺清潔機(jī)器人配備了水質(zhì)檢測分析儀等設(shè)備，可以進(jìn)行水文水質(zhì)實(shí)時(shí)檢測，采集水文水質(zhì)數(shù)據(jù)，并無線傳輸?shù)焦敬髷?shù)據(jù)處理中心。

清潔機(jī)器人是多項(xiàng)高新技術(shù)的綜合應(yīng)用產(chǎn)品，填補(bǔ)了應(yīng)用機(jī)器人在水域漂浮物處理方面的空白，為社會(huì)的發(fā)展起到了很大的作用。

研制3款機(jī)器人 應(yīng)用于不同場

從2014年開始，該公司啟動(dòng)了水上清污機(jī)器人研制。為了讓清污機(jī)器人更智能，該公司聯(lián)合西南科技大學(xué)、德陽中科先進(jìn)制造創(chuàng)新育成中心共同研發(fā)。

封面新聞?dòng)浾邚脑摴玖私獾剑壳耙蜒兄屏?款水上清污機(jī)器人。DF-H1型，可對大量集中囤積的厚重水上漂浮物，進(jìn)行識別、收集、打撈、切斷、壓縮、打包、堆垛及轉(zhuǎn)運(yùn)等。DF-H2型，是以打撈、運(yùn)輸和卸料為一體的網(wǎng)鏈?zhǔn)街行颓逦蹤C(jī)器人，能適應(yīng)各種復(fù)雜漂浮物打撈工況。DF-H3型，主要用于清理城市河道、公園游樂場所等水面漂浮垃圾，如綠萍、樹葉、水葫蘆、泡沫、塑料袋等。

值得一提的是，DF-H1、DF-H2型清污機(jī)器人可以人工駕駛，也可以無人駕駛。DF-H3型，則有現(xiàn)地遙控、遠(yuǎn)程駕控臺遙控及無人智能化控制3種操作模式。

“我們把它放在水里，它自己就可以尋找漂浮物。然后去跟蹤它，把它打撈上來。”公司總工程師洪盛榮說，“它會(huì)沿著規(guī)劃的固定路線巡航，如果發(fā)現(xiàn)附近有漂浮物，它就會(huì)偏離固定的巡航路線，然后進(jìn)行打撈。打撈完成后，它又會(huì)回到既定的航線上來，繼續(xù)往下邊走。”

洪盛榮補(bǔ)充說，機(jī)器人監(jiān)測到漂浮物裝滿后，就會(huì)開回岸邊。而后，進(jìn)行自動(dòng)卸載，并發(fā)出警報(bào)，通知岸上的人員把漂浮物運(yùn)走。

據(jù)介紹，機(jī)器人配置的攝像頭，就是機(jī)器人的“眼睛”。機(jī)器人工作全靠攝像頭先發(fā)現(xiàn)漂浮物，然后進(jìn)行追蹤打撈。那么，在遇到游泳的人或橋墩時(shí)，機(jī)器人是否會(huì)進(jìn)行打撈呢？

原來，攝像頭發(fā)現(xiàn)漂浮物后，會(huì)通過系統(tǒng)內(nèi)的幾千張圖片資料進(jìn)行對比識別，再進(jìn)行打撈。自動(dòng)識別，也正是水上清污系列機(jī)器人的關(guān)鍵所在。而且，機(jī)器人還會(huì)通過不斷學(xué)習(xí)，來完善自身功能。同時(shí)，3款清污機(jī)器人均有水質(zhì)檢測分析儀等設(shè)備，能夠?qū)λ乃|(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，收集水文、水質(zhì)等數(shù)據(jù)，并無線傳送至公司大數(shù)據(jù)處理中心，對水域漂浮垃圾及水體環(huán)境進(jìn)行綜合治理。

洪盛榮稱，清污機(jī)器人是一款多項(xiàng)高科技技術(shù)集成應(yīng)用產(chǎn)品，填補(bǔ)了水域漂浮物應(yīng)用機(jī)器人治理的空白，多項(xiàng)核心技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。

公司董事長陳啟春表示，水上清污機(jī)器人將顛覆傳統(tǒng)人工清污作業(yè)模式，為江河、湖泊、水庫、水電站等各種水域的治理，帶來經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和環(huán)境效益。

目前，該公司生產(chǎn)的水上清污機(jī)器人，已經(jīng)在金沙江、涪江、嘉陵江、岷江等流域使用，向家壩水電站、溪洛渡水電站、小天都水電站、青居水電站、東西關(guān)水電站的水域也在使用。

前段時(shí)間，南方很多地區(qū)受到洪澇災(zāi)害影響，洪水裹挾著各類漂浮物沖入江河、湖泊等水域。封面新聞?dòng)浾吡私獾剑壳埃摴镜乃锨逦蹤C(jī)器人已全部調(diào)出。對于水上清污機(jī)器人的前景，該公司也非常看好。“用戶反饋良好，水面漂浮物的打撈率達(dá)到了99%以上。”

德陽地處成都平原腹心地帶，是環(huán)成都經(jīng)濟(jì)圈區(qū)域中心城市，是中國重大技術(shù)裝備制造業(yè)基地，素有“中國重裝之都”之稱。德陽是全面創(chuàng)新改革試驗(yàn)的先行先試區(qū)，2019年全社會(huì)研究與發(fā)展（R&D）經(jīng)費(fèi)投入57.26億元，投入強(qiáng)度2.59%，四川排名第二；全市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)主營業(yè)務(wù)收入1184.6億元，四川排名第三。

當(dāng)前，德陽正站在新的起點(diǎn)上，積極融入成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈建設(shè)，推動(dòng)成德眉資同城化發(fā)展，加快建設(shè)國家科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化示范區(qū)，不斷推進(jìn)產(chǎn)業(yè)聚集創(chuàng)新發(fā)展。

來源：封面新聞，海渡學(xué)院