9月21日,，第八屆中國（綿陽）科技城國際科技博覽會(huì)就將啟幕。屆時(shí),，將亮相這屆“云博覽”的水上清污機(jī)器人,。

我國江河眾多，水域面積寬廣,。然而,，部分水體富營養(yǎng)化引發(fā)的藍(lán)藻、水葫蘆等水生植物瘋狂生長(zhǎng),，塑料瓶,、食品包裝袋等垃圾,，以及枯枝、落葉的堆積,，卻讓部分水域受到污染影響觀感,，甚而影響水環(huán)境和水生態(tài)。傳統(tǒng)的水清洗主要依靠人工打撈,，不僅難度大,、效率低、效果差,，而且對(duì)打撈人員風(fēng)險(xiǎn)大,，一個(gè)凈水機(jī)器人可以很好地解決這個(gè)問題。

據(jù)報(bào)道,，安裝在機(jī)器人上的攝像頭就是它的“眼睛”,。機(jī)器人的工作依靠相機(jī)找到漂浮的物體，然后跟蹤和打撈,。

照相機(jī)將對(duì)系統(tǒng)中的數(shù)千張圖片進(jìn)行比較和識(shí)別,，然后進(jìn)行搶救。自動(dòng)識(shí)別也是該系列凈水機(jī)器人的關(guān)鍵,。并且機(jī)器人會(huì)通過不斷的學(xué)習(xí)來完善自己的功能。機(jī)器人除了完成自主導(dǎo)航,、自主搜索,、自主避障、智能識(shí)別,、自動(dòng)打撈等一系列動(dòng)作外,，還具有倉庫巡邏等功能，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作,。

同時(shí)，3臺(tái)清潔機(jī)器人配備了水質(zhì)檢測(cè)分析儀等設(shè)備,，可以進(jìn)行水文水質(zhì)實(shí)時(shí)檢測(cè),，采集水文水質(zhì)數(shù)據(jù)，并無線傳輸?shù)焦敬髷?shù)據(jù)處理中心,。

清潔機(jī)器人是多項(xiàng)高新技術(shù)的綜合應(yīng)用產(chǎn)品,，填補(bǔ)了應(yīng)用機(jī)器人在水域漂浮物處理方面的空白，為社會(huì)的發(fā)展起到了很大的作用,。

研制3款機(jī)器人 應(yīng)用于不同場(chǎng)

從2014年開始,，該公司啟動(dòng)了水上清污機(jī)器人研制。為了讓清污機(jī)器人更智能,，該公司聯(lián)合西南科技大學(xué),、德陽中科先進(jìn)制造創(chuàng)新育成中心共同研發(fā),。

封面新聞?dòng)浾邚脑摴玖私獾剑壳耙蜒兄屏?款水上清污機(jī)器人,。DF-H1型,，可對(duì)大量集中囤積的厚重水上漂浮物，進(jìn)行識(shí)別,、收集,、打撈、切斷,、壓縮,、打包,、堆垛及轉(zhuǎn)運(yùn)等。DF-H2型,，是以打撈,、運(yùn)輸和卸料為一體的網(wǎng)鏈?zhǔn)街行颓逦蹤C(jī)器人,，能適應(yīng)各種復(fù)雜漂浮物打撈工況。DF-H3型,，主要用于清理城市河道,、公園游樂場(chǎng)所等水面漂浮垃圾,，如綠萍、樹葉,、水葫蘆,、泡沫、塑料袋等,。

值得一提的是,，DF-H1、DF-H2型清污機(jī)器人可以人工駕駛,，也可以無人駕駛,。DF-H3型，則有現(xiàn)地遙控,、遠(yuǎn)程駕控臺(tái)遙控及無人智能化控制3種操作模式,。

“我們把它放在水里，它自己就可以尋找漂浮物,。然后去跟蹤它,，把它打撈上來,。”公司總工程師洪盛榮說,，“它會(huì)沿著規(guī)劃的固定路線巡航,，如果發(fā)現(xiàn)附近有漂浮物,，它就會(huì)偏離固定的巡航路線,，然后進(jìn)行打撈。打撈完成后,，它又會(huì)回到既定的航線上來,，繼續(xù)往下邊走,。”

洪盛榮補(bǔ)充說,，機(jī)器人監(jiān)測(cè)到漂浮物裝滿后，就會(huì)開回岸邊,。而后，進(jìn)行自動(dòng)卸載,，并發(fā)出警報(bào),，通知岸上的人員把漂浮物運(yùn)走,。

據(jù)介紹，機(jī)器人配置的攝像頭,，就是機(jī)器人的“眼睛”。機(jī)器人工作全靠攝像頭先發(fā)現(xiàn)漂浮物,，然后進(jìn)行追蹤打撈。那么,，在遇到游泳的人或橋墩時(shí)，機(jī)器人是否會(huì)進(jìn)行打撈呢,？

原來,，攝像頭發(fā)現(xiàn)漂浮物后,，會(huì)通過系統(tǒng)內(nèi)的幾千張圖片資料進(jìn)行對(duì)比識(shí)別,，再進(jìn)行打撈。自動(dòng)識(shí)別,，也正是水上清污系列機(jī)器人的關(guān)鍵所在。而且,，機(jī)器人還會(huì)通過不斷學(xué)習(xí),，來完善自身功能。同時(shí),，3款清污機(jī)器人均有水質(zhì)檢測(cè)分析儀等設(shè)備，能夠?qū)λ乃|(zhì)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè),，收集水文、水質(zhì)等數(shù)據(jù),，并無線傳送至公司大數(shù)據(jù)處理中心，對(duì)水域漂浮垃圾及水體環(huán)境進(jìn)行綜合治理,。

洪盛榮稱，清污機(jī)器人是一款多項(xiàng)高科技技術(shù)集成應(yīng)用產(chǎn)品,，填補(bǔ)了水域漂浮物應(yīng)用機(jī)器人治理的空白，多項(xiàng)核心技術(shù)處于國內(nèi)領(lǐng)先水平,。

公司董事長(zhǎng)陳啟春表示，水上清污機(jī)器人將顛覆傳統(tǒng)人工清污作業(yè)模式,，為江河、湖泊,、水庫,、水電站等各種水域的治理，帶來經(jīng)濟(jì)效益,、社會(huì)效益和環(huán)境效益,。

目前，該公司生產(chǎn)的水上清污機(jī)器人，已經(jīng)在金沙江,、涪江,、嘉陵江,、岷江等流域使用，向家壩水電站,、溪洛渡水電站、小天都水電站,、青居水電站,、東西關(guān)水電站的水域也在使用。

前段時(shí)間,，南方很多地區(qū)受到洪澇災(zāi)害影響，洪水裹挾著各類漂浮物沖入江河,、湖泊等水域。封面新聞?dòng)浾吡私獾?，目前，該公司的水上清污機(jī)器人已全部調(diào)出,。對(duì)于水上清污機(jī)器人的前景，該公司也非?？春谩,！坝脩舴答伭己茫嫫∥锏拇驌坡蔬_(dá)到了99%以上,?！?/p>

德陽地處成都平原腹心地帶,，是環(huán)成都經(jīng)濟(jì)圈區(qū)域中心城市，是中國重大技術(shù)裝備制造業(yè)基地,，素有“中國重裝之都”之稱,。德陽是全面創(chuàng)新改革試驗(yàn)的先行先試區(qū)，2019年全社會(huì)研究與發(fā)展（R&D）經(jīng)費(fèi)投入57.26億元，投入強(qiáng)度2.59%,，四川排名第二；全市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)主營業(yè)務(wù)收入1184.6億元,，四川排名第三,。

當(dāng)前,，德陽正站在新的起點(diǎn)上,，積極融入成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟(jì)圈建設(shè),，推動(dòng)成德眉資同城化發(fā)展，加快建設(shè)國家科技成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化示范區(qū),，不斷推進(jìn)產(chǎn)業(yè)聚集創(chuàng)新發(fā)展。

來源：封面新聞,，海渡學(xué)院