步進(jìn)電機(jī)以其價格合理,、性價比高,、控制方便等優(yōu)點已在機(jī)床等機(jī)電一體化設(shè)備中得到了廣泛應(yīng)用,。步進(jìn)電機(jī)必須靠控制器,、驅(qū)動電源提供的脈沖等信號完成升頻,、降頻,、快進(jìn),、變速,、停止,、反向等工作,，所以控制電路、驅(qū)動電源的水平?jīng)Q定著步進(jìn)電機(jī)運行性能與穩(wěn)定性,。而如何使控制更簡單,、方便、經(jīng)濟(jì)則是步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用方面的另一個重要課題,。

　　目前,，很大一批機(jī)電一體化設(shè)備、機(jī)床設(shè)備和自動化生產(chǎn)設(shè)備都采用了PLC控制,，其中一部分功能需要采用步進(jìn)電機(jī)伺服控制驅(qū)動方案,。例如：需要實現(xiàn)多速、多行程的進(jìn)給控制或輔助控制（磨削進(jìn)給,、砂輪自動修正等）的場合,。

　　PLC本身不具有高速脈沖輸出，為此要在PLC的基礎(chǔ)上增加與步進(jìn)電機(jī)控制配套的附加智能控制模塊,。該模塊加上帶細(xì)分的驅(qū)動電源,，整個控制部分的成本就比較高，限制了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的推廣使用,。

　　為了克服上述問題,，山社電機(jī)供應(yīng)了一種新型控制驅(qū)動器產(chǎn)品，它充分利用單片機(jī)的各種資源及運行速度高等特點,，用軟件完成各種硬件功能和其它功能,，將步進(jìn)電機(jī)控制模塊與驅(qū)動電源合二為一。其硬件電路得到簡化,，成本大為降低,，同時體積小巧,，安裝和使用方便。廣泛適用于二相,、不大于3A的混合式步進(jìn)電機(jī)（80系列及以下各系列電機(jī)）,。

　　控制驅(qū)動器以目前流行的自帶4K FLASH ROM的ATM89C51為核心，如圖1所示,，包括輸入,、D/A轉(zhuǎn)換、功率放大等模塊,。

　　該控制驅(qū)動器的最大特點在于軟件化,。通過軟件完成以下一些主要功能：輸入掃描、升降頻,、軟件脈沖環(huán)分和整步/細(xì)分切換,。

　　單片機(jī)接收來自四個外部輸入口的電平信號：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它們的不同組合可以選擇7種常用的運行頻率和停止復(fù)位狀態(tài)（如附表所示）,。自動完成升降頻,、整步/細(xì)分切換等工作，輸出環(huán)分后的脈沖,。

????本文由上海家耐磁力泵廠(https://www.shcilibeng.com）轉(zhuǎn)載發(fā)布,，本廠專業(yè)生產(chǎn)高溫磁力泵、高壓磁力泵,、高溫高壓磁力泵,、氟塑料磁力泵等。銷售咨詢技術(shù)熱線：02164096960?,；13601667253,。