“SIAF 2015廣州國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)及裝備展覽會(huì)”于2015年3月9日—11日在廣州中國(guó)進(jìn)出口商品交易會(huì)琶洲展館隆重舉辦,。借由這個(gè)年度盛宴,，埃夫特作為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的新銳力量,，隆重推出ER130搬運(yùn)碼垛機(jī)器人應(yīng)用方案、ER10L衛(wèi)浴噴釉應(yīng)用方案,、ER3繪圖機(jī)器人展示方案,、以及ER50鑄件打磨機(jī)器人應(yīng)用方案,。各款為制造型企業(yè)量身打造的自動(dòng)化改造方案吸引了眾多專(zhuān)業(yè)觀眾的咨詢(xún)和洽談,。

ER130C204搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，末端負(fù)載130KG,，重復(fù)定位精度為±0.3mm,，最大臂展為2800mm，具有較大的工作范圍,。且4軸機(jī)器人成本較低,，適用于糧食、飼料等袋裝物品的搬運(yùn),、碼垛,、拆垛；建筑行業(yè)中耐火磚水泥等物品的搬運(yùn),、碼垛,、拆垛；家電行業(yè)中包裝箱等物品的搬運(yùn),；機(jī)械加工行業(yè)中零件的搬運(yùn)等,。

圖為 ER130碼垛機(jī)器人吸引了眾多包裝行業(yè)精英的“圍觀”

ER50C20鑄件打磨機(jī)器人末端負(fù)載為50KG，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.15mm,，最大臂展為2146mm,。打磨行業(yè)噪音大、粉塵重,，職業(yè)病高發(fā),，亟待使用機(jī)器人取代人工作業(yè)。

圖為 奇瑞汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋去毛刺案例

ER10LC10衛(wèi)浴噴釉機(jī)器人展示了獨(dú)立單元（帶示教功能）潔具噴釉系統(tǒng)的機(jī)器人噴釉運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)主要由示教移動(dòng)滑臺(tái),、教學(xué)機(jī)器人,、噴釉機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)組成。噴釉工人通過(guò)靈活自由拖動(dòng)的教學(xué)機(jī)器人進(jìn)行人工噴釉工作,，教學(xué)機(jī)器人即可記錄下人工噴釉的軌跡,，經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)的優(yōu)化處理后自動(dòng)生成和發(fā)送噴釉機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)程序,，噴釉機(jī)器人將嚴(yán)格重復(fù)人工噴釉的動(dòng)作,，完成衛(wèi)浴潔具的自動(dòng)化噴釉工作。此系統(tǒng)具有生產(chǎn)效率高,、示教過(guò)程快,、轉(zhuǎn)產(chǎn)快、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn),。

圖為 ER10LC10衛(wèi)浴噴釉機(jī)器人展示

ER3C60繪圖機(jī)器人末端負(fù)載能力為3kg,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.025mm,最大臂展為577.8mm,。

使用機(jī)器視覺(jué)圖像處理，提取圖像輪廓后經(jīng)過(guò)CAD軟件處理,，然后使用離線仿真軟件導(dǎo)入cad輪廓數(shù)據(jù),，經(jīng)過(guò)模擬仿真驗(yàn)證后，導(dǎo)出機(jī)器人控制程序,，最終完成機(jī)器人平面畫(huà)像功能,。 該應(yīng)用可以推廣到激光切割，機(jī)器人繪圖,，圖像噴漆等應(yīng)用領(lǐng)域,。

圖為 機(jī)器人在空間平面內(nèi)繪畫(huà)黃山迎客松

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