近日,，國家能源集團神東煤炭保德煤礦在三（下）盤區(qū)密閉施工作業(yè)中投入使用礦用液壓開槽機器人,，經(jīng)過一個班的現(xiàn)場寫實測算，開槽機器人的掏槽工效可達人工掏槽的6倍,，作業(yè)人員減少2人,，達到了減人提效的效果,。

作為高瓦斯礦井，施工通風設施是治理瓦斯的重要舉措,，而掏槽作業(yè)又是施工通風設施的基礎工程,。以前，保德煤礦掏槽作業(yè)以人力為主,，作業(yè)效率低,、勞動強度大,，制約礦井的發(fā)展。該開槽機器人是一種以液壓傳動為動力的履帶式行走設備,，由行走機構,、本體部、工作臂,、后支撐,、液壓系統(tǒng)、水路系統(tǒng),、電氣系統(tǒng)七大部分構成,，可實現(xiàn)井下巷道擴幫、抹角和開槽等作業(yè),。在設備智能化方面,，開槽機器人可實現(xiàn)遙控器遠程操作，在遙控模式下,，操作人員可通過遙控器操作設備啟停,、掏槽等動作，為人員安全,、提高作業(yè)效率提供了智能化保障,。

保德煤礦是高瓦斯礦井，2021年國家能源集團將保德煤礦列項建設為主要災害*預警智能化示范礦井,。開槽機器人試驗成功,，開啟了保德煤礦主要災害*預警智能化示范礦井建設的序幕，在未來的兩年內(nèi),，保德煤礦將以主要災害*預警智能化建設為中心,，全面提高礦井的智能化建設水平，打造保德煤礦智能化礦山建設品牌,。（趙旭宇 武志偉）

來源：中國煤炭網(wǎng)

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