挖掘機作為工程機械中最重要的設備之一,，工作條件艱苦危險,，挖掘機的遠程在線施工能夠確保施工人員安全,，便于集中化管理調(diào)度,。同時,，挖掘機工作環(huán)境固定密閉,，便于鋪設5G基礎設施，使得5G遠程駕駛挖掘機即具備實現(xiàn)條件,，又具備應用意義,。

拓疆者作為遠程在線施工設備行業(yè)領導者，聯(lián)合中國礦業(yè)機械第一品牌------徐工集團·礦業(yè)機械有限公司,，在徐工XE950DA型挖掘機上,，共同研發(fā)遠程智能遙控套件，實現(xiàn)設備在4G/5G環(huán)境中進行不限距遠程駕駛操作,。拓疆者與徐工一起,，于10月20日成功將首臺產(chǎn)品交付至江銅集團，用于礦石開采,、裝車等工作,。

該產(chǎn)品最大的亮點在于，除了基于5G網(wǎng)絡的低延時傳輸系統(tǒng)外,，針對礦用挖掘機的實際操作場景,，增添了人員識別與警報，挖掘機姿態(tài)監(jiān)測等安全預警功能,，充分保障生產(chǎn)過程中周邊人員和設備的安全,。通過拓疆者的機器人操作系統(tǒng)，一鍵自動裝車功能,，使得該產(chǎn)品單斗挖裝循環(huán)時間達到20s以內(nèi),，為客戶的遠程在線施工保障了生產(chǎn)效率。

拓疆者創(chuàng)始人隋少龍舉例說,，“挖掘機很大的特點在于施工的地況復雜,，起伏不定，操作員坐在駕駛室中憑經(jīng)驗來判斷挖掘機傾斜的程度,，因此很多翻車傷亡事故因操作手的疏忽僥幸而發(fā)生,。純5G遠程駕駛時，操作員對挖掘機的傾斜姿態(tài)不如坐在駕駛中靈敏,，雖然人員安全得到了保障,，但同時也增大了施工難度，降低了效率,。而在我們自研的拓疆者控制系統(tǒng)中,，可以設定挖掘機的姿態(tài)限制，超出閾值時,，我們的系統(tǒng)會強制接管遠程駕駛的操作員,，由計算機執(zhí)行制動。這樣一來,，操作員可以放心大膽的操作挖掘機,，安全交給我們的控制系統(tǒng)來保障。”

針對實際工況迭代研發(fā)的功能也逐步得到了海外客戶的認可,，目前拓疆者與日本住友商貿(mào)及日本最大的建筑施工方合作,，預計跨洋遠程駕駛也會很快實現(xiàn)，在疫情常態(tài)化的未來,，該技術能夠有效解決發(fā)達國家勞動力短缺的需求,。

徐工集團·礦業(yè)機械有限公司在考察眾多合作方之后選擇與拓疆者合作，除了因為拓疆者有扎實的自研技術功底,，雙方的價值觀也是一致的,，那就是為客戶提供好用的產(chǎn)品，讓客戶切實感受到遠程在線施工帶來的安全,、成本,、效率三方面的提升。通過雙方的合作,，力爭打造出行業(yè)標桿產(chǎn)品,，積極相應《十三五規(guī)劃》中“機械化換人，自動化減人”的精神,。

徐工集團·礦業(yè)機械有限公司是徐工集團為滿足大型露天礦山,、水利工程開挖、裝卸,、運輸需求培育的重點產(chǎn)業(yè),。2018年8月從徐工挖掘機械事業(yè)部脫離獨立運營，2019年12月徐工礦業(yè)機械智能化制造基地正式投產(chǎn)運營,。目前已形成70-700噸礦用液壓挖掘機,、30-60噸鉸接式自卸車、60-90噸輕型礦用自卸車,、60-360噸剛性自卸車（包括機械式和電傳動兩類）,，以及100-1000tph移動式和1000-6000tph固定式破碎篩分設備，成為中國唯一,、全球極少數(shù)幾家能夠研發(fā)制造成套大型露天礦業(yè)機械的企業(yè),。

江西銅業(yè)集團有限公司成立于1979年，肩負國家賦予的“擺脫我國銅工業(yè)落后面貌,，振興中國銅工業(yè)”的光榮使命,。41年來，受益于國家經(jīng)濟持續(xù)增長,，亦有賴于自身的專業(yè)與專注,，已成為中國大型陰極銅生產(chǎn)商及品種齊全的銅加工產(chǎn)品供應商,。

拓疆者是一家研發(fā)遠程駕駛及自動化工程機械設備的科技公司,。通過集成遠程音視頻傳輸、無?駕駛感知技術、機器人?動化,、?工智能與?數(shù)據(jù)智能處理等前沿科技技術為礦山開采,、隧道開挖、各類搶險工程,、化?廢料清理等不同工況提供各類服務,，為項?方徹底消除施工過程中無法預測的安全問題，同時提?施工的作業(yè)效率并降低施工成本,。

拓疆者致力于為客戶提供好用,、實用的產(chǎn)品及服務，讓客戶真切感受到遠程在線施工帶來的革命性變化,。

6月26日,，上海，世界移動通信大會現(xiàn)場人流如織,。

最受關注的華為展臺,，掌聲頻起，喝彩不斷,。原來,，由三一、華為,、中國移動等聯(lián)合打造的全球第一臺5G遙控挖掘機在這里正式亮相,，格外激動人心。

全球行業(yè)第一個5G應用落地案例

遠程操作臺前,，觀眾,、媒體圍了好幾圈，希望能第一時間見證無人駕駛的最新成果,。

大屏上正清晰地呈現(xiàn)著鏟斗的第一視角和遠,、近第三視角。通過移動5G網(wǎng)絡,，工作人員啟動了遠在千里之外,，河南洛陽欒川鉬礦的全球第一臺5G遙控挖掘機。

不同于寶馬展的簡單演示,，在露天礦區(qū)上,，設備進行了挖掘、回轉,、裝車等遠程遙控復合動作,。

每當一輛裝滿礦石的車輛開走，大廳都會響起最熱烈的掌聲,。

三一大挖研究所所長石向星,，是遙控挖機項目負責人,。展會現(xiàn)場，他同樣難掩激動的心情,，“5G技術讓遠程遙控終于突破了信號傳輸?shù)钠款i,，這是全球工程機械行業(yè)第一個5G應用落地的案例”。

展會現(xiàn)場,，所有人都對大型設備的5G遠程操控充滿了興趣,。中國移動原董事長王建宙、中國移動副總裁李慧鏑等嘉賓也紛紛登上操作臺,，化身挖掘機操作手一試身手,。

環(huán)球時報評價道：“在上海挖1000公里外洛陽的礦，三一5G遙控挖掘機讓挖礦不再是苦差事,?！?/p>

信號瓶頸突破，遠程操作如現(xiàn)場

欒川鉬礦是全球三大鉬礦之一,，由于長期洞采挖空,，目前進行露天開采已非常危險，急需推進少人化,、無人化智能礦山項目,。

早在2016年，三一就為礦上提供了一臺SY365遙控挖掘機,。但受制于信號傳輸?shù)南拗?，遙控操作效率較低。

今年年初,，在參建完礦上的5G基站后,，這臺SY415作為原型機，接受了三一,、躍新智能,、華為研發(fā)人員的聯(lián)合改造，以匹配5G通信新標準,。

遠超心里預期的是,，在強大的5G網(wǎng)絡支持下，設備的智能化水準完全提升了一個檔次,?！凹词骨Ю镏猓僮餮舆t大幅降低,，操作誤差也控制在10厘米內(nèi),。”

世界移動通信大會上,，這臺跨時代的產(chǎn)品在華為展臺一經(jīng)公布,，就引發(fā)了全球各方的關注與熱議,。共青團中央也在官方抖音上發(fā)布了一段操作視頻，點贊量一天內(nèi)超300萬,。

石向星說,，智能化是行業(yè)必然趨勢,，這臺產(chǎn)品的投入實用,，說明三一已在智能化領域成為行業(yè)的“頭名”。

據(jù)悉,，目前,，三一正聯(lián)合相關企業(yè)，共同開展更多的5G實驗類項目,，積極推動中國5G產(chǎn)業(yè)與“中國智造”發(fā)展,。

來源：鐵甲工程機械網(wǎng),機械博覽