2020-06-19 23:01:57 sunmedia 3054
城市排水管線是現(xiàn)代化城市不可缺少的重要基礎(chǔ)設(shè)施,，是城市水污染防治和城市排漬,、排澇,、防洪的骨干工程,，是衡量現(xiàn)代化城市水平的重要標志之一,。SINGA300多功能管道檢測機器人系統(tǒng)功能強大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進行管道變形檢測,；3D聲納系統(tǒng)進行管底淤泥沉積分析,；或機械手臂到人工無法達到的地方,，采集泥沙或水樣。
1）?啟動CCTV檢測設(shè)備,，編輯片頭,，錄入待測管道的工程信息，包括項目名稱名稱,、檢測目的,、地址、管道起始與結(jié)束井號,、直徑,、類型、長度等,。如下圖所示：
2）?制作白板,，將檢測工程信息如管道起始與結(jié)束井號、施工日期,、施工員等信息用手工填寫在上面,。
3）?CCTV在地上預(yù)熱并測試性能正常后，旋轉(zhuǎn)攝像頭拍攝待測管道周邊環(huán)境和白板,，并開啟視頻錄制,。
4）?CCTV機器人下井，控制機器人爬行速度不超過11m/min,，錄制管道檢測視頻,。在管道破損位置處抓拍管道缺陷圖片；在管道接口位置處,，需控制攝像單元旋轉(zhuǎn)一周,，拍攝管道接口位置處的完整圖像信息。
5）?將檢測視頻和圖片導入報告軟件制作檢測報告,。
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