管道檢測(cè)機(jī)器人在河道整治中的應(yīng)用

2020-06-19 23:01:57 sunmedia 3070


排查污染源


一段公路邊,幾名工作人員下車,,挪開井蓋,,稍作查看后,,一名身穿潛水服的“蛙人”下到了窨井里,。然后,再派出機(jī)器人查看管道,。

管道檢測(cè)機(jī)器人.jpg

所謂的機(jī)器人,,全名是“管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)”。這個(gè)“機(jī)器人”由六個(gè)輪子驅(qū)動(dòng),,主要部件為一個(gè)攝像頭,,配上兩個(gè)照明用的燈,外觀上看就像一對(duì)眼睛和一個(gè)鼻子,。

管道檢測(cè)機(jī)器人地下排水管網(wǎng)存在一些歷史遺留問題,,有的企業(yè)或用水戶將污水錯(cuò)排、漏排到雨水管道,,造成雨污混流,,這樣污水就通過雨水管道進(jìn)入了河道里面,導(dǎo)致河水遭到污染,。

管道檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用.jpg

然而,,在使用管道檢測(cè)機(jī)器人之前,確定雨污混流并不容易,。雖然能從河岸邊的管道發(fā)現(xiàn)污水排河,,但因?yàn)楣艿篱L(zhǎng),內(nèi)部情況復(fù)雜,,不容易確定污水的來源?,F(xiàn)在利用管道檢測(cè)機(jī)器人,一段段對(duì)雨水管道進(jìn)行排查,,找到管道內(nèi)錯(cuò)接的支管,,然后拍照取證,提取水樣檢測(cè)分析,,就能縮小排查范圍,,能夠很快確定污水錯(cuò)排、漏排的點(diǎn)位,再通過延伸排查找出排放源頭?,F(xiàn)場(chǎng)給用水戶開具整改告知單,,責(zé)令限期整改。

一舉兩得效果明顯

管道檢測(cè)機(jī)器人排查的過程并不復(fù)雜,。首先,,是“蛙人”下到窨井中,利用管道封堵氣囊,,對(duì)管道進(jìn)行截?cái)?。之后,工作人員會(huì)用高壓水槍對(duì)需要排查的管道進(jìn)行清理,,接著便是派出管道檢測(cè)機(jī)器人查看管道,。

管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)入管道后,攝像頭拍攝到的景象實(shí)時(shí)顯示在作業(yè)車的顯示屏上,。視屏可以保存,,作為證據(jù)使用。這樣的作業(yè)一舉兩得,。除了查找錯(cuò)排,、漏排的污水管外,還能讓市政管道得到清理,。因?yàn)槲鬯煞謴?fù)雜,,市政管道可能出現(xiàn)管壁結(jié)垢、管徑變小的問題,,通過高壓水槍的清洗,,一些污垢會(huì)被清理掉,讓排水更加通暢,,同時(shí)也不至于令雨水經(jīng)過管道后被污染,。


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