? ? ?大家肯定都有過這樣的經驗,，在一個封閉的隧道里或者在一個偏僻的山林里,，你的手機沒有GPS信號,，就無法實現(xiàn)定位,。手機有這樣的情況發(fā)生,，無人機當然也會出現(xiàn)這樣的情況,。無人機在沒有GPS信號的情況下不能準確定位的同時也不能很好的懸停,，因此就無法執(zhí)行相關的任務了,。

????現(xiàn)在有很多行業(yè)會在無GPS信號的情況下用到工業(yè)無人機來進行作業(yè),，例如隧道巡檢、封閉的煉油廠巡檢等。在這樣的應用場景里如何使用無人機來進行工作呢,？

????下面給大家介紹一款由智璟科技自主研發(fā)的工業(yè)級無人機“天珠 C85”,。它能在無GSP信號的情況下通過光流定位來實現(xiàn)無人機精準懸停，平穩(wěn)飛行,。

??? 一般在無GPS信號或GPS信號較弱的環(huán)境中會使用到光流定位模式,，天珠 C85內置的光流傳感器，借助于無人機底部的一個攝像頭采集圖像數(shù)據(jù),，然后采用光流算法計算幀之間圖像的位移,，將像素分布及顏色、亮度等信息轉變?yōu)閿?shù)字信號傳送給圖像處理系統(tǒng)進行各種運算來抽取目標的特征,，進而根據(jù)判別的結果來控制飛行器的動作,，通過高效的視覺處理器計算讓無人機實現(xiàn)精確室內定位懸停和平穩(wěn)飛行。有了光流定位功能,，無人機便能在無GPS信號的情況下,，順利的完成任務了。

??? “天珠 C85”光流定位視頻鏈接：https://v.qq.com/x/page/k0680yoocg9.html

??? 天珠C85除了有光流定位這樣的強大的功能外它攜帶十分方便,，“天珠 C85”利用巧妙的設計，腳架可向內折疊至機臂,，機臂可以向內折疊至機身旁,，30秒內可以完成折疊。這樣折疊的方式讓其可以直接放進一個正常大小的背包里或者放進一個小尺寸的旅行箱里,。

????而且“天珠C85”操控十分簡單,，培訓時間可縮短至10分鐘，上手即飛,。針對一些“小白”用戶的需求,，為“天珠 C85”設計了簡單模式，只要開啟了簡單模式,，無人機便會自動定高,、定距。并且“天珠 C85”還配備了一鍵起飛,、一鍵降落,、航線規(guī)劃、指點飛行等功能,，能讓“小白”用戶操控更加得心應手,。

??? “天珠 C85”在保證高可靠性、高穩(wěn)定性的同時,，還具有強大的功能和高度智能化,。“天珠 C85”在飛控設計上的關鍵電流模塊、處理器,、傳感器均進行冗余備份設計,，融合穩(wěn)健的飛行算法，并設計多重故障保護機制,，隨時分析,、追蹤、定位飛機狀態(tài),。在智能化設計上它不僅支持簡單模式,、智能返航、動態(tài)返航等多種飛行模式,，通過全新設計的“天珠 C85”工業(yè)級無人機可以輕松實現(xiàn)定點環(huán)繞,、自動巡航、動態(tài)跟隨,、智能避障,、光流定位等智能化功能，在面對復雜多樣的行業(yè)和應用環(huán)境時能更加從容,。

????更多“天珠 C85”視頻可點擊：https://www.jttuav.com/article/cpxcsp.html

????看了天珠 C85的一系列強大的功能后,，是不是覺得再也不用擔心在無GPS信號的情況下執(zhí)行任務了，即使沒有GPS信號也能高效的完成任務,。

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